Jetson OrinとGemmaでオフラインLLMロボットを作る方法
所要時間: 約60分 | 難易度: ★★★★☆ この記事で作るもの Jetson Orin NX 16GB上で、Googleの軽量LLM「Gemma」を完全オフライン動作させる制御システム。 センサー入力を模したデータに対し、LLMがリアルタイム（TTFT約200ms）で判断を下し、行動プロンプトを生成するPythonスクリプト。 前提知識：Pythonの基本的な読み書きができ、Linuxコマンド（Ubuntu）の操作に抵抗がないこと。 必要なもの：Jetson Orin NX 16GB開発者キット、NVMe SSD（128GB以上推奨）、DC電源。 📦 この記事に関連する商品（楽天メインで価格確認） ...