四足歩行ロボットの「脳」がオープンソースで民主化される時代がやってきました
注意: 本記事の検証パートはシミュレーションです。実際の測定結果ではありません。 3行要約 複雑な四足・二足歩行ロボットの制御を、直感的なPython APIで記述できるオープンソースライブラリ 従来の複雑な物理演算や姿勢制御を抽象化し、エンジニアが「歩き方」ではなく「行動」に集中できる環境を提供 シミュレーター（PyBullet等）との親和性が高く、実機なしでも高度なロボティクス学習や実験が可能 このツールは何か BotBotは、一言で言えば「多脚ロボットのためのユニバーサル・ブレイン」です。ボストン・ダイナミクスのSpotに代表されるような、四足歩行ロボットの制御は、これまで非常に高い専門知識を必要としてきました。重心の計算、地面との接触判定、各関節のトルク制御など、物理学と数学の結晶のような世界だったからです。 ...