https://ai.negi-lab.com/tags/%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3llm/Recent content in オフラインLLM on Negi AI Labhttps://ai.negi-lab.com/images/og-default.pnghttps://ai.negi-lab.com/images/og-default.pngHugo -- 0.154.5jaSat, 16 May 2026 17:08:42 +0900https://ai.negi-lab.com/posts/jetson-orin-gemma-offline-robot-guide/Sat, 16 May 2026 00:00:00 +0900https://ai.negi-lab.com/posts/jetson-orin-gemma-offline-robot-guide/<p><strong>所要時間:</strong> 約60分 | <strong>難易度:</strong> ★★★★☆</p> <h2 id="この記事で作るもの">この記事で作るもの</h2> <ul> <li>Jetson Orin NX 16GB上で、Googleの軽量LLM「Gemma」を完全オフライン動作させる制御システム。</li> <li>センサー入力を模したデータに対し、LLMがリアルタイム（TTFT約200ms）で判断を下し、行動プロンプトを生成するPythonスクリプト。</li> <li>前提知識：Pythonの基本的な読み書きができ、Linuxコマンド（Ubuntu）の操作に抵抗がないこと。</li> <li>必要なもの：Jetson Orin NX 16GB開発者キット、NVMe SSD（128GB以上推奨）、DC電源。</li> </ul> <div style="border:1px solid #e0e0e0;border-radius:8px;padding:16px;margin:20px 0;background:#fafafa"> <p style="margin:0 0 4px;font-size:13px;color:#888">📦 この記事に関連する商品（楽天メインで価格確認）</p>